Como dizer CHEGA!

Hoje descobri uma coisa que ainda não sei como modificar mas que tem modificado a minha vida. As vezes agente tem que simplesmente dizer a verdade, o que se sente, mesmo que vá causar uma dor no outro ou uma tristeza , por exemplo: demitir alguém, terminar um relacionamento, dizer um não, colocar um limite. Eu posso até dizer... mas basta a pessoa reagir para que isso cause em mim um impulso de voltar atrás ou de simplesmente me justificar e me colocar em uma situação onde eu traga o problema para mim novamente. Um dia uma pessoa me disse: "diga a verdade, mas deixe a pessoa reagir como ela quiser e dê a ela o direito de ficar triste ou não com isso". É incrível mas eu não consigo lidar com isso. Nunca cheguei a readmitir alguém que mandei embora, mas até quando parecia claro que a pessoa não queria ficar, eu me sentia tão mal e culpada que chegava a passar mal com toda a situação. Nunca terminei de fato um relacionamento. Eu não consigo por exemplo levar uma discussão até o fim mesmo que eu ache que eu tenha razão. Em algum momento eu simplesmente "give up". Isso tem traçado o meu caminho e me direcionado na vida. Eu fico com raiva e ódio da vida, porque ela não vai pelo caminho que eu gostaria que fosse. Já percebi que para isso acontecer eu terei que mudar, mudar o meu jeito e pegar a direção e virar para onde eu quero que vá. Dizem que é possível fazer isso também com cuidado com quem está próximo. Até agora eu não tenho consigo de forma nenhuma , só sei que tenho me anulado, assumido culpas, criado cicatrizes que daqui a pouco serão incuráveis, se já não forem. Queria muito ter peito para dizer BASTA, mas simplesmente não consigo. Como mudar isso?